전기기사 / 04 회로이론
비례 제어만 사용했을 때 정상편차가 남는 이유로 옳은 것은 무엇일까요?
- 오차가 0이 되면 제어 출력도 0이 되어 버리므로 제어량을 유지하려면 약간의 오차가 남아야 하기 때문입니다
- 미분 항이 없어 응답이 느리기 때문입니다
- 센서의 측정 오차 때문입니다
- 적분기의 포화 때문입니다
정답과 해설 보기
1. 오차가 0이 되면 제어 출력도 0이 되어 버리므로 제어량을 유지하려면 약간의 오차가 남아야 하기 때문입니다
비례 제어의 출력은 오차에 비례하므로 오차가 0이면 출력도 0입니다. 그러면 제어량이 유지되지 않으니 일정한 오차가 남게 되죠. 이 편차를 없애려면 오차를 누적하는 적분 항이 필요합니다.
모던지가 직접 쓴 문항입니다. 시행기관과 관계가 없습니다.