전기기사 / 04 회로이론
PID 제어에서 미분 항의 특성으로 옳은 것은 무엇일까요?
- 응답 속도를 느리게 만듭니다
- 오차의 변화율에 반응해 안정도를 높이지만 측정 잡음에 민감합니다
- 정상편차를 완전히 제거합니다
- 적분 항과 동일한 역할을 합니다
정답과 해설 보기
2. 오차의 변화율에 반응해 안정도를 높이지만 측정 잡음에 민감합니다
미분 항은 변화의 기미를 보고 미리 제동을 걸어 오버슈트를 줄입니다. 다만 잡음이 섞이면 변화율이 크게 흔들려 출력이 요동치므로 필터와 함께 쓰거나 생략하기도 합니다. 정상편차 제거는 적분 항의 역할입니다.
모던지가 직접 쓴 문항입니다. 시행기관과 관계가 없습니다.