전기기사 / 04 회로이론
제어계의 이득을 크게 했을 때 일반적으로 나타나는 변화로 옳은 것은 무엇일까요?
- 오버슈트와 정상편차가 모두 줄어듭니다
- 안정도에는 아무 영향이 없습니다
- 응답이 빨라지고 정상편차는 줄지만 오버슈트가 커지고 안정도 여유가 줄어듭니다
- 응답이 느려지고 정상편차가 커집니다
정답과 해설 보기
3. 응답이 빨라지고 정상편차는 줄지만 오버슈트가 커지고 안정도 여유가 줄어듭니다
이득을 올리면 오차를 세게 고치므로 빠르고 정확해지지만 지나치기 쉽고 여유가 줄어 진동합니다. 빠름과 안정 사이의 교환이 제어 설계의 핵심이고, 그래서 사양으로 상한을 정해 놓고 튜닝합니다.
모던지가 직접 쓴 문항입니다. 시행기관과 관계가 없습니다.